กองกลาง มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์ เกิดขึ้นตามพระราชบัญญัติมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล พ.ศ. 2548 มาตรา 5 ที่ให้สถาบันเทคโนโลยีราชมงคล (เดิม) ตามพระราชบัญญัติสถาบันเทคโนโลยีราชมงคล พ.ศ. 2518 เป็นมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล 9 แห่ง อยู่ภายใต้การกำกับดูแลของสำนักงานคณะกรรมการการอุดมศึกษากระทรวงศึกษาธิการเมื่อวันที่ 18 มกราคม 2548 ซึ่งในระยะแรกได้จัดตั้งให้เป็น “กลุ่มงานบริหารทั่วไป” เมื่อวันที่ 1 ตุลาคม 2548 ต่อมาได้ทำการแบ่งส่วนราชการภายในมหาวิทยาลัยฯ ทำให้ระยะที่ 2 “กองกลาง” ได้รับการจัดตั้งขึ้นตามมติสภามหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์ ครั้งที่ 12/2549 ลงวันที่ 25 ธันวาคม 2549 เพื่อให้สามารถบริหารงานได้ตรงตามโครงสร้างการแบ่งส่วนราชการ ตามกฎกระทรวง ปฏิบัติงานภายใต้สำนักงานอธิการบดี และในระยะที่ 3 ได้มีมติสภามหาวิทยาลัยฯ ปรับปรุงการแบ่งส่วนราชการในกองและหน่วยงานที่เรียกชื่ออย่างอื่นที่มีฐานะเทียบเท่ากอง เมื่อวันที่ 27 มิถุนายน 2566 ซึ่งมีการยุบรวม 5 หน่วยงานมาอยู่ที่กองกลาง ประกอบด้วย 1) กองอาคารสถานที่ ยานพาหนะ และภูมิทัศน์ 2) สำนักงานประชาสัมพันธ์ 3) สำนักงานสภามหาวิทยาลัย 4) ศูนย์ภาษาและอาเซียนศึกษา และ 5) ศูนย์พัฒนาและบริการวิชาการสู่สังคม โดย แบ่งภารกิจและบทบาทหน้าที่ความรับผิดชอบภายใน ออกเป็น 8 งาน ดังนี้
1. งานบริหารทั่วไป
2. งานพัฒนาและบริการวิชาการ
3. งานบริหารสินทรัพย์
4. งานช่วยอำนวยการ
5. งานสภามหาวิทยาลัย
6. งานประชาสัมพันธ์
7. งานผลิตเอกสารและสื่อสิ่งพิมพ์
8. งานวิเทศสัมพันธ์